Når du rejser til Navalcarnero, får du mulighed for ved selvsyn at opleve nogle af Spaniens vigtigste historiske skuepladser. Se f.eks. hvor kong Filip5. blev gift, eller hvor oprøret mod den franske besættelsesmagt under Den Spanske Uafhængighedskrig begyndte. Faktisk finder du et monument til ære for selvsamme kong Filip5. af Spanien på Puerta del Sol-pladsen, som har tradition for at være en historisk skillevej og stedet, hvor de lokale mødes.
Centrum i Navalcarnero er dog Segovia-pladsen, som er en brostensbelagt plads, hvorfra byens hovedstrøg udgår. De gamle huse omkring pladsen har gennem tiderne haft forskellige anvendelser i det lille samfund. Her finder du både rådhus, fængsel, slagterforretninger, bagerier og en beværtning. Nu om dage benyttes pladsen ved forskellige lokale festligheder, hvor de farverige husfacader og forretninger bliver udsmykket.
I nærheden af pladsen finder du den smukke kirke Nuestra Señora de la Asunción, som stammer fra det 17.århundrede, og hvis tårne med spir knejser stolt over byens tage. En anden kirke, som er værd at aflægge et besøg, er San Pedro-kirken, hvor du kan nyde synet af det meget smukke og detaljerede freskomaleri i loftet i midterkuplen. Du vil ikke undre dig over, at det har fået kælenavnet "Navalcarneros Sixtinske Kapel". Det er andet end åndelig føde, som vil gøre din rejse til Navalcarnero uforglemmelig.
Byen er kendt for sin gode gastronomi, og både vin og den kulinariske tradition spiller en vigtig rolle i Navalcarnero, hvor en af egnsretterne er olla del segador, "høstarbejdergryde", som er en stuvning med kikærter. Retten var tidligere en populær spise på gårdene. Du kan med god samvittighed skylle efter med noget af regionens dejlige vin. På Vinmuseet og på Navalcarnero Turistinformationscenter kan du høre mere om, hvordan man producerer egnens fortræffelige vine. Begge steder findes der gamle vinkældre, som tidligere anvendtes til opbevaring af vin og som fadebure.
Navalcarnero by er en del af det beskyttede naturområde Curso Medio del Río Guadarrama y su Entorno Naturpark, som ligger meget smukt ved Guadarrama-floden. Naturparken rummer også arkæologiske fundpladser, dæmningen El Gasco og ruinerne af Aulencia Slot. Der er således mulighed for både at fornøje ganen og blive intellektuelt stimuleret på din ferie i Navalcarnero.
