Nationalparken blev etableret i 1952og dækker et areal på over 600kvadratkilometer med smuk natur. Det er Storbritanniens eneste nationalpark, der hovedsageligt ligger ud til kysten. Det er ikke usædvanligt at se delfiner, marsvin, hvaler og sæler i det krystalblå vand, mens klinterne og skærene fungerer som meget vigtige yngleområder for havfugle.
Området er særdeles populært blandt amatørornitologer og folk, der kan lide at surfe, sejle i havkajak og klatre i klipper, mens vandrere nyder godt af vandrestien Pembrokeshire Coast Path.
Den er 300kilometer lang og går fra Amroth lige øst for Tenby til St Dogmaels i nærheden af Cardigan mod nord. Det meste af ruten går langs toppen af klinterne, hvilket giver garanti for nogle af de mest spektakulære udsigter, Wales har at byde på. Det gælder ikke mindst i områderne omkring St Brides Bay, St David's Head og halvøen Marloes.
Der er også rigeligt med seværdigheder at udforske i området, f.eks. den imponerende katedral fra 1100-tallet i St Davids. Det er Storbritanniens mindste by, og som fødested for sin skytshelgen er det samtidig det helligste sted i Wales.
I Pembroke ligger der et enormt slot. Det er det ældste i det vestlige Wales og fødested for Henrik 7., som var den første konge af huset Tudor. Her finder du også utallige byer og landsbyer, som det er interessant at udforske. Som eksempler kan nævnes den tidligere fiskerlandsby Fishguard, Newport, som lokker med spændende kulinariske oplevelser, det mondæne Little Haven og Newgale, der har en fire kilometer lang strand.