Lincoln Park Zoo dækker 14 hektar af Lincoln Park, lige nord for centrum. Her kan man vandre omkring blandt mere end 1.000 dyr i realistiske levesteder. Der er aber som svinger i træerne, zebraer græsser på sletterne og søløver daser på klipperne. Entré er gratis, og det er åbent hver dag året rundt.

Den zoologiske have blev grundlagt i 1868, da et par af svaner blev doneret til Lincoln Park, af New Yorks Central Park. I de følgende år blev bestanden af svaner udvidet med andre dyr, herunder en bjørneunge, der ofte flygtede fra sin indhegning og strejfede rundt i parken om natten.

Der er stadig bjørne her, med adskillige indhegninger til grizzlybjørne og isbjørne. The Regenstein Center for African Apes er zoo'ets største og mest omfattende indhegning på 2.700 kvadratmeter. Man kan se chimpanser og lavlandsgorillaer, blandt andre primater. Se giraffer, afrikanske vildhunde, krokodiller og flodheste i en tilegnet afrikansk indhegning og en indendørs fremvisning af store katte.

Tag en spadseretur gennem den skovklædte Pritzker Family Children’s Zoo, med nordamerikanske dyr såsom ugler, bævere, sortbjørne, ulve, skildpadder og ænder. Udstillingerne og informationen om dyrene er rettet mod børn.

Bondegården-i-Zoo'et er også blevet designet med børn i tankerne, og byder på køer, grise, ponyer, høns og får. Der er regelmæssige samtaler og fremvisninger (såsom hvordan man malker en ko) for at familier kan lære om livet på bondegården. Gå ikke glip af en tur på børnetoget for børn i alderen 3 til 12 år.

Tag en pause på Park Place Café, hvor der serveres retter som burgere og pasta. Man kan finde økologisk mad hos Wild Things og pizza og drikkevarer på Café Brauer. Man skal nyde omgivelserne og tage sig tid til at læne sig tilbage og nyde omgivelserne, da parken er fuld af gamle høje træer, omkranset af byens silhuet.