Byen, som ligger ved bredden af Donaufloden, har udviklet sig til en storby i løbet af to årtusinder og er i dag et populært sted at tage hen på storbyferie eller på et weekendophold. Størstedelen af seværdighederne ligger i den gamle by, som også er byens centrum, hvor du kan opleve en storslået samling af arkitektur gennem tiden. Mange rejser til Regensburg for at opleve den gamle by, som er blevet døbt "en af de smukkeste byer i verden" af den berømte britiske arkitekt Lord Norman Foster på grund af dets romanske og gotiske bygninger.
I 2006 kom Regensburg på UNESCOs verdensarvsliste. Det nye besøgscenter, der ligger på Salzstadel i den gamle by, har åbent året rundt med gratis entré, og det er bestemt et besøg værd. Du kan også tage med på en guidet rundvisning i den gamle by, hvor du får mere at vide, mens du ser dig omkring. Den gamle bydel er en bilfri zone, så du skal udforske området til fods. Det er tilladt at køre i nogle få områder, men der er begrænset parkering.
Mens du er i byen, må du ikke gå glip af de arkæologiske udgravninger på Neupfarrplatz. Udgravningerne blev foretaget mellem 1995 og 1998 og er bevaret som et netværk af underjordiske tunneller. Du kan se byens komplette historie, mens du bevæger igennem tunnelerne. Udforsk tunnelerne på egen hånd, eller book en rundvisning. Dom St. Peter og Steinerne Brücke over Donau er også meget berømte seværdigheder. Både kirken og broen anses for at være imponerende middelalderlige byggerier.
Regensburg handler dog ikke kun om arkitektur. Byen tiltrækker også naturelskere, da den er et af Bayerns grønneste byer. Der er fem store parker inden for byens grænser, som alle er dejlige steder at tage på picnic. Når du er færdig med at udforske parkerne, kan det anbefales at tage på vandretur i de bayerske skove.
Efter en dag med sightseeing kan du slappe af og smage nogle af de lokale øl, som Regensburg er kendt for. Byen er hjem for flere store bryggerier og pubber med egen butik og bryggeri, hvor du altid vil blive budt velkommen.