Der er masser at udforske i Milwaukee Centrum, som er kendt for sit fantastiske natteliv, sin smukke udsigt til floden og sine anerkendte kunstgallerier. Blandt de mest populære seværdigheder er Lake Michigan og Pabst Theater. Tag metroen fra Michigan & Jackson Sporvognsstation eller Clybourn & Jefferson Sporvognsstation for at se mere af byen.

Fifth Ward er kendt for sine mange spisemuligheder, men du kan også med fordel planlægge et besøg til Milwaukee Brewing Co. og Allen-Bradley Company Clock Tower, når du er i byen.

Nyd godt af det fantastiske natteliv i East Town. Lake Michigan er også et besøg værd, og du kan hoppe på metroen fra Michigan & Jackson Sporvognsstation eller Clybourn & Jefferson Sporvognsstation for at se mere af Milwaukee.

Under dit ophold i Westown kan du lægge vejen forbi seværdigheder som Miller High Life Theatre og UW–Milwaukee Panther Arena.

Yankee Hill byder muligvis ikke på mange store seværdigheder, men du kan besøge Veterans Park og Milwaukee Art Museum, der begge ligger i nærheden.

Hvis du tilbringer noget tid i Walker's Point, er Great Lakes Distillery og Milwaukee Brewing Co. et par populære seværdigheder, der er værd at besøge.