Der er masser at udforske i Milwaukee Centrum, som er kendt for sit fantastiske natteliv, sin smukke udsigt til floden og sine anerkendte kunstgallerier. Blandt de mest populære seværdigheder er Lake Michigan og Pabst Theater. Tag metroen fra Michigan & Jackson Sporvognsstation eller Clybourn & Jefferson Sporvognsstation for at se mere af byen.

Yankee Hill byder muligvis ikke på mange store seværdigheder, men du kan besøge Veterans Park og Milwaukee Art Museum, der begge ligger i nærheden.

Barerne og shoppingmulighederne er bare nogle af de ting, som er med til at gøre Historic Third Ward unik. Læg vejen forbi Lake Michigan eller Milwaukee Public Market, når du udforsker området.

Hvis du tilbringer noget tid i Lower East Side, er Charles Allis Kunstmuseum og Cass Street Park et par populære seværdigheder, der er værd at besøge.

Under dit ophold i Westown kan du lægge vejen forbi seværdigheder som Miller High Life Theatre og UW–Milwaukee Panther Arena.

De mange spisemuligheder og livemusikken står øverst på listen hos mange rejsende, der besøger Marquette. En tur til Pabst Mansion ellet St. Joan of Arc Chapel kan eventuelt fuldende dit ophold.