Augsburg blev oprindeligt grundlagt i 15 f.Kr. på befaling af den romerske Kejser Augustus. Byen blev anset for at have en taktisk god militærbeliggenhed, da den ligger mellem floderne Lech og Wertach og tæt på mange bjergpas. I dag medvirker denne naturskønne beliggenhed også til, at mange rejser til Augsburg på enten et weekendophold eller en længerevarende storbyferie. Byen voksede under det romerske herredømme, og selvom den blev angrebet flere gange, voksede den blot endnu mere efter hvert tilbageslag.
Se rådhuset og de mange andre bygninger, der vidner om byens tidligere rolle som områdets administrative centrum. Læg mærke til rådhusets flotte renæssancestil. Bygningen blev betragtet som et arkitektonisk mesterværk, da den stod færdig i 1620. Det var verdens første bygning i mere end seks etagers højde. Gå på opdagelse i den gyldne sal i bygningens indre, som er overdådigt udsmykket med guldbelægninger og vægmalerier. Herfra kan du gå videre til det nærliggende Perlachturm, som er et udkigstårn fra det 10. århundrede, der også er kendt for sin enestående arkitektur.
Schaezlerpalais er et rigt udsmykket barokpalæ. Nyd en tur gennem dets gårde, haver og balsale, og besøg også kunstgalleriet Deutsche Barockgalerie, som har til huse i palæet. De udstillede kunstværker er udlånt fra private og stammer primært fra barokperioden.
Rundt omkring i byen finder du en lang række seværdige kirker. Den store katedral Augsburger Dom i romansk og gotisk stil, der blev grundlagt i det 11. århundrede, er en af byens hovedattraktioner sammen med basilikaen St. Ulrich und Afra.
Læg også vejen forbi Fuggerei, der anses for at være et af verdens første sociale boligbyggerier for fattige borgere. Husene er stadig i brug i dag. I et af husene boede Wolfgang Amadeus Mozarts oldefar, hvilket er markeret med en mindeplade.
Augsburg er en studieby, der huser både universitet (Universität Augsburg) og det tekniske universitet (Hochschule Augsburg). Dette afspejles i byens natteliv, når de studerende strømmer til byens barer, det lokale bryggeri og gågaden med de mange små butikker. Byen har også en række biergarten (pubber) og dansesteder, som benyttes flittigt af områdets studerende.