Mange rejser til Rapid City på grund af byens beliggenhed i det sydvestlige South Dakota i nærheden af en række berømte seværdigheder. Nationalmonumentet Mount Rushmore ligger kun 40kilometer væk, mindesmærket for Crazy Horse er 55kilometer væk, og der er 95kilometer til Badlands National Park. Der er heller ikke langt til Black Hills National Forest. Det er let at arrangere dagture til alle disse udendørs seværdigheder.
Byen og dens opland gennemskæres af mange vandreruter. Cyklister kommer fra hele landet for at køre ad Spearfish Canyon Scenic Byway og på Needles Highway. Iron Mountain Road, som forbinder Rapid City og Mount Rushmore, betragtes som en af delstatens mest naturskønne ruter. Du kan også hygge dig med golf, klatring, ridning og lystfiskeri.
Besøg Reptile Gardens, og få en spændende oplevelse for hele familien. Her kan ungerne klappe skildpadder, se et slangeshow eller komme tæt på både planter og dyr i Sky Dome. Tag et tigerspring tilbage i tiden i Dinosaur Park, hvor du kan se nærmere på arkæologernes arbejde og klatre op på enorme dinosaurstatuer.
Rapid City hed oprindeligt Hay Camp og fungerede i midten af 1800-tallet som åndehul for eventyrere på vej mod Black Hills for at grave guld. Nu om dage er Rapid City en moderne storby med al den komfort, man kan forvente, men dens rødder i det vilde vesten er stadig synlige i den gamle midtby. Besøg Journey Museum for at høre mere om byens fortid. Museet er spækket med interaktive udstillinger, som besøgende i alle aldre vil nyde.
Main Street Square er Rapid Citys hjerte. Her sker der noget året rundt – fra gratis koncerter til skøjteløb. Når du er færdig med at besøge områdets gallerier, butikker og bryggerier, bør du unde dig selv en slentretur ned ad Art Alley, et offentligt rum for kunsten, som er berømt i hele USA. Rundt om i midtbyen står der bronzestatuer i naturlig størrelse af alle tidligere amerikanske præsidenter. Projektet hedder City of Presidents og giver dig mulighed for at tage en selfie med din foretrukne præsident!
Rapid Citys midtby er så kompakt, at det er let at gå fra seværdighed til seværdighed i området. Du kan også komme omkring med City View Trolley, en gammeldags sporvogn som kører rundt til områdets største seværdigheder. Der flyver dagligt indenrigsfly til og fra Rapid City Regional Airport. Interstate 90 kører gennem byens forstæder, og Rapid City er således let at komme til i bil.