Den arkitektonisk imponerende fæstning Palamidi ligger på en bakketop højt hævet over Nafplio og Den Argoliske Bugt. Når du vandrer rundt mellem fæstningens solide stenmure, kan du se velbevarede bastioner og monumenter. Fæstningen blev bygget af venetianerne i starten af 1700-tallet og senere udvidet af osmannerne, da de erobrede byen i 1715. Fæstningen har fået sit navn efter Palamedes, en mytologisk, græsk helt fra den trojanske krig.
Der er to måder at besøge fæstningen på. Hvis du er frisk, kan du tage turen op ad trappen med 800 trin, der fører op ad en stejl bakke til den vestlige indgang. Belønningen er, at du kan nyde udsigten over Nafplio og det omgivende landskab, som bliver bedre for hvert trin. Undervejs kan du også se den oprindelige, hvælvede trappe med de karakteristiske ventilationshuller i loftet. Den anden mulighed er at køre op til hovedindgangen på den østlige side.
Når du kommer ind i fæstningen, vil du bemærke de otte markante bastioner, som har fået navn efter hver sin berømte figur fra Grækenlands historie. En af de mest kendte er Agios Andreas' bastion, som du kan få adgang til via en stentrappe og en imponerende port. Du kan også besøge Agios Andreas' kapel, som ligger bagerst på bastionens centrale gårdsplads. I Miltiades' bastion kan du se ruinerne efter et fængsel.
Og hvis du begiver dig til fæstningens sydligste spids og vover dig op til Achilleus' bastion, kan du nyde et panorama uden sidestykke ud over Den Argoliske Bugt og Nafplios gamle bydel. På klare dage kan du se Arkadiens bjerge på den anden side af bugten. Fokionas' bastion med sin flotte udsigt over Arvanitia Strand er også et besøg værd.
Fra Nafplios centrum er der 10 minutters gang til fæstningens vestlige indgang og 15 minutters køretur til den østlige indgang. Der er en lille parkeringsplads uden for den østlige indgang. Fra maj til november kan man tage en sightseeingbus op til fæstningen.
Palamidi-fæstningen har åbent dagligt, og der skal betales entré. Snup en informationsbrochure ved indgangen, så kan du selv finde rundt. Om sommeren afholdes der indimellem koncerter i fæstningen. Spørg efter flere oplysninger ved indgangen.