Maderuelo ligger i den nordlige del af Segovia-provinsen, og her føles det næsten som om, at tiden har stået stille i mange år. Den maleriske middelalderby har kun lidt over 100indbyggere og betager med sin romanske arkitektur og den skønne omkringliggende natur. Det er vanskeligt ikke at lade sig påvirke af stedets charme.
En af Maderuelos vigtigste bygninger er Santa María del Castillo Kirke, som menes at have været en del af byens oprindelige forsvarsværker, der stammer helt tilbage fra før det 11.århundrede. Læg mærke til den overvejende romanske arkitektur. Bemærk især midterskibets højde, som er usædvanlig for bygningsværker fra denne tid.
Du finder kirken på Santa María-pladsen, der adskiller Maderuelos to hovedfærdselsårer, nemlig Calle Arriba og Calle Abajo. Gadenavnene betyder ganske enkelt "overgaden" og "undergaden". San Miguel-pladsen er også et besøg værd. Den interessante plads huser både en senromansk kirke og en del af bymuren med en befæstet port, der stammer fra det 15.århundrede. Når der er middelalderfestival i byen, lukkes byporten. Af andre særlige arkitektoniske værker kan nævnes den gamle bro af romersk oprindelse, som forbandt byen med Veracruz Helligdom, og slotstårnet, der er et af de sidste levn fra det fæstningsværk, som beskyttede Maderuelo mod angreb fra nordsiden.
Holder du af at vandre i naturen, kan du med fordel besøge den smukke Hoces del Río Riaza Naturpark. Parken er næsten 65kvadratkilometer stor, og der er et rigt dyreliv med blandt andet gribbe og andre store rovfugle. I sommermånederne i juli og august kan du bade i Riaza-floden og dyrke forskellige former for vandsport som eksempelvis kanosejlads.
Maderuelo ligger omkring 130kilometer nord for Madrid-Barajas Lufthavn. Der går ganske vist busser i Segovia-provinsen, men hvis du ikke vil være afhængig af tidsplaner og begrænsninger, kan du med fordel leje en bil, når du rejser til Maderuelo. Hvis tiden er begrænset, kan du også overveje et forlænget weekendophold i Maderuelo.