Det bedste tidspunkt at besøge Pembroke er fra det sene forår til det tidlige efterår, specifikt fra maj til september, hvor vejret generelt er mildest og mest pålideligt til udendørs aktiviteter.Maj og juni byder på behagelige temperaturer, færre folk end i de travleste sommermåneder, og længere dagslys, hvilket gør det ideelt til at udforske Pembrokeshire Coast Path eller besøge historiske steder som Pembroke Castle. Vildblomsterne blomstrer også fuldt ud i denne periode, hvilket bidrager til landskabet. Denne tid af året fungerer godt for par, der søger en afslappet, men aktiv tur.Juli og august er de varmeste måneder og er fremragende til strandferier og vandsport. Havtemperaturen er på sit højeste, og byerne og landsbyerne langs kysten summer af aktivitet. Familier vil finde denne periode særligt god, med masser af muligheder for børn, fra sandstrande til bådture. Det er dog også den travleste tid, så det er tilrådeligt at booke overnatning og populære attraktioner i forvejen.September tilbyder en god balance mellem varmt vejr og færre besøgende, da skoleferien slutter. Havet kan stadig være varmt nok til at svømme i, og kyststierne er mere stille.