Milwaukee County Zoo startede som en lille park med pattedyr og fugle i slutningen af det 19. århundrede, og i dag er den en af byens gode bud på en dagsudflugt for familien. Zooen dækker et område på næsten 81 hektarer med rummelige indhegninger, som er indrettet, så de så vidt muligt minder om de 2.583 dyrs naturlige levesteder. Den er registreret som den første zoo i landet, som med succes har opdrættet isbjørneunger i fangenskab. Sæt mindst en halv dag af til at se dyrene og opleve fodringerne og andre ture og aktiviteter i parken.
Du kan nå at opleve en stor del af parken ret hurtigt på en indsigtsfuld guidet tur med "zoomobil"-sporvogn eller med en behagelig tur i et miniaturedamptog. De guidede ture varer 25 minutter. Du kan købe billetter i Zoomobile-billetboden i nærheden af hovedindgangen. Begge aktiviteter foregår i de varme måneder fra midten af april til midten af oktober. Du kan også vælge at se dyrene i fugleperspektiv fra Sky Safari-stoleliften.
Gå ikke glip af Big Cat-indhegningen med afrikanske løver, sneleoparder, sydamerikanske jaguarer og hyæner. Der er jævnligt mulighed for at se kattedyrene blive fodret, og dette trækker masser af mennesker til i løbet af dagen. Du kan tjekke fodringstidspunkterne på forhånd, og det er specielt en god idé i de kolde vintermåneder, hvor der er færre begivenheder på programmet.
Året rundt giver det temperaturstyrede center med havdyr og reptiler mulighed for at se tropiske havdyr og eksotiske dyr som kinesiske alligatorer og kongekobraer på tæt hold. Du kan også opleve andre underholdende attraktioner i denne zoo, som f.eks. rideture på æsler eller kameler, traditionelle karruselture og svævebaneture.
Milwaukee County Zoo ligger lige vest for byen i Canon Park-området. Der er masser af parkeringspladser på stedet, og desuden stopper busser fra centrum ofte her. Zooen har åbent hver dag året rundt. Familier kommer gratis ind på de månedlige "Family Free Days" uden for højsæsonen om sommeren.