Plaza de Armas er hjertet i Urubamba og er derfor et ideelt udgangspunkt for at gå på opdagelse i den populære by. Pladsen er omgivet af en række fremragende restauranter og er desuden det perfekte sted at tage en pause i dagens sightseeing eller smage på de peruvianske specialiteter.
Tag dig god tid til at gå omkring på den charmerende plads, og se de lokale ordne deres daglige gøremål. Midt på pladsen står et springvand med en skulptur af en majsplante. Palmer, fyrretræer og koraltræer (pisonay) omgiver pladsen. Koraltræerne var hellige for inkaerne, og de vokser også rundt om mange andre pladser i området.
Kør en tur i en af de mange mototaxier, som triller rundt omkring pladsen og leder efter passagerer. De små køretøjer, der minder om de tuk-tuk'er, man ser i Thailand, eller de auto-rickshaws, man kender fra Indien, findes kun i visse af landets byer. Mototaxier har ingen fast rute, så du skal blot praje en chauffør og aftale en pris. Denne særlige peruvianske oplevelse er en sjov og billig måde at komme rundt i byen på, hvis man ikke skal så langt.
Sørg for, at du får set Iglesia San Pedro, en smuk kirke i spansk kolonistil bygget af røde sandsten. Den har en dominerende placering på pladsen. Her kan du få nogle flotte billeder af kirken, som knejser stolt med det forrevne bjerglandskab i baggrunden. Bemærk de to små klokketårne, og gå en tur indenfor, hvor du finder et flot alter med tre etager og en kuppelhvælving i glas.
Slå dig ned på en af de restauranter, der omgiver pladsen, og nyd de traditionelle peruvianske retter. Smag på lomo saltado, en ret med lynstegt oksekød, som serveres med stegte kartoffelskiver og ris.Prøv også ceviche, som består af rå ferskvandsfisk, der er marineret i lime- eller citronsaft. Hvis du endnu ikke er sulten, kan du prøve en lokal drink som for eksempel pisco sour, der er baseret på den peruvianskebrandy pisco.
Plaza De Armas er den centrale plads i Urubamba. Der kører busser hertil fra Cusco hvert kvarter dagen igennem. Det er også nemt at skaffe en taxa.