Det bedste område at bo i Etosha er inden for selve Etosha National Park, især i en af de statsdrevne lejre som Okaukuejo, Halali eller Namutoni.Okaukuejo er måske den mest populære lejr og ligger nær Andersson Gate i den vestlige del af parken. Den er berømt for sit oversvømmede vandhul, som tilbyder enestående muligheder for at se dyreliv, især om natten. Lejren tilbyder en række indkvarteringsmuligheder fra grundlæggende værelser til bungalows, en restaurant og en swimmingpool. Det er en fremragende base for familier, da vandhullet giver konstant underholdning for alle aldre uden at skulle køre langt.Halali ligger omtrent midt i parken, blandt Mopane-træer på en dolomitbakke. Ligesom Okaukuejo har den et oversvømmet vandhul, der tiltrækker en række dyr. Det er en mere stille mulighed sammenlignet med Okaukaujo, hvilket giver en mere afslappet oplevelse. Denne centrale beliggenhed er ideel for par, der ønsker at udforske både de østlige og vestlige dele af parken let, hvilket tilbyder en god balance mellem tilgængelighed og ro.Namutoni Camp ligger i den østlige del af parken, tæt på Von Lindequist Gate. Den er bygget omkring et gammelt tysk fort, hvilket giver den en unik historisk karakter. Selve fortet huser en restaurant, en bar og en butik, med værelser beliggende udenfor. Denne lejr har også et vandhul, selvom det generelt er mindre aktivt end Okaukaujos.