Den bedste tid at rejse til Epupa er i tørsæsonen, fra maj til oktober, hvor vejret er konstant behageligt, og dyrelivet er mest synligt.I disse måneder er dagene solrige og varme, med temperaturer typisk mellem 25°C og 30°C. Nætterne er køligere og falder ofte til omkring 10°C til 15°C, hvilket giver behagelige soveforhold. Manglen på regn betyder, at Epupa-vandfaldene stadig flyder pænt, men Kunene-floden er lavere, hvilket samler dyrelivet omkring vandkilderne og gør dem lettere at få øje på. Denne periode er ideel for dem, der søger behagelige udendørsaktiviteter uden fugtighed eller kraftig regn.Par, der søger en romantisk og eventyrlig ferie, vil finde denne periode perfekt. Den klare himmel er fremragende til stjernekiggeri, og de lavere flodniveauer gør aktiviteter som guidede ture til vandfaldene eller bådture langs Kunene-floden mere behagelige. De tørre forhold betyder også færre myg, hvilket bidrager til en mere behagelig oplevelse.Familier, der rejser med børn, vil også sætte pris på tørsæsonen. Det stabile vejr gør det muligt at planlægge aktiviteter som at besøge Himba-landsbyer eller nyde de naturlige svømmesteder nær vandfaldene uden afbrydelser fra regn.