Det bedste tidspunkt at besøge Epukiro er i den tørre sæson, som strækker sig fra maj til oktober.I disse måneder er vejret generelt mildt og solrigt med meget lidt regn. Dette gør det ideelt til at udforske det naturlige landskab og nyde udendørs aktiviteter. Dagtemperaturerne er behagelige, typisk mellem 20 og 25 grader Celsius, med køligere aftener.Denne periode er særlig god for dem, der er interesserede i at se vilde dyr. Da vandkilderne bliver mere knappe, har dyrene tendens til at samles omkring de resterende vandhuller, hvilket gør dem lettere at spotte. Den klare himmel giver også fremragende muligheder for at se stjerner om aftenen.For rejsende, der ønsker en afslappet og behagelig tur, er det tilrådeligt at undgå de varmere, vådere sommermåneder (november til april).