Det bedste område at bo i Baarlo er generelt i landsbyens centrum eller lige i udkanten, da det giver nem adgang til lokale faciliteter og den omkringliggende natur.Baarlos landsbycentrum er ret kompakt og behageligt, med hovedgaden, Grotestraat, der løber igennem det. Her finder du lokale butikker, caféer og restauranter samt den historiske Sankt Peters Kirke. Det er et dejligt område til en spadseretur, med en blanding af traditionel hollandsk arkitektur og grønne områder.For par, der søger en afslappende flugt, tilbyder et ophold nær Kasteel Baarlo (Baarlo Slot) en dejlig ramme. Dette historiske slot, nu et hotel, er omgivet af parklignende arealer og tilbyder et fredfyldt miljø, men ligger stadig kun en kort gåtur fra landsbyens centrum. Det kombinerer historisk charme med moderne bekvemmeligheder, fantastisk til en fredelig getaway.Familier med børn foretrækker måske indkvartering lidt uden for det umiddelbare landsbycentrum, måske mod kanten af Maasduinen Nationalpark. Dette tilbyder mere plads, ofte med større haver eller ejendomme, og direkte adgang til vandre- og cykelstier.