Aranjuez tilbyder en mere afslappet aftenoplevelse, med dets natteliv primært centreret omkring et par nøgleområder.Området omkring Calle de la Reina og Plaza de la Constitución er der, hvor du finder det meste af aktiviteten. Her er der flere traditionelle tapasbarer, som bliver travle tidligt på aftenen, når lokale samles for at få drinks og småretter. Du finder også nogle pubber, der holder åbent lidt længere, ofte med udendørs siddepladser, når vejret er godt.For en lidt livligere atmosfære, især senere på aftenen, skal du tage til området nær det kongelige palads, især omkring Calle de las Infantas og de omkringliggende gader. Her finder du et par musikbarer og nogle spillesteder, der afholder liveoptrædener, ofte med lokale bands eller DJ's i weekenderne.