Zeitz MOCAA blev grundlagt med visionen om at være det første store museum i Afrika og et førende museum i verden, dedikeret til nutidig kunst fra Afrika og dets diaspora.

Fra starten var målet at blive et sted, der trækker mennesker fra hele verden og at have den kulturelle, miljømæssige og sociale relevans af et prestigefyldt internationalt kunstmuseum i en afrikansk kontekst.

Desuden blev museet grundlagt omkring ønsket om at give adgang til en kerne kunstsamling for offentligheden; og at skabe en institution, der fremmer viden, værdsættelse og bevarelse af kunst, personlige friheder, lighed, ytringsfrihed og demokrati.