Úbedas historie kommer til live med hjælp fra en spansktalende guide, som tager gruppen med gennem den historiske bymidte. Gå ind i Capilla de El Salvador, se Francisco de los Cobos' palads og Santa Maria de los Reales Alcázares-kirken, før du slentrer gennem Plaza 1º de Mayo for at se Sankt Pauls kirke og San Juan de la Cruz-monumentet.

Efter at have set Marqués de Mancera-paladset kan du nyde udsigten over Guadalquivir-floden og udforske murene, tårnet og fæstningen, der blev bygget under muslimsk styre.