Påstigning på denne tur sker på Santa Luzia Station, i centrum af Angra dos Reis, kl. 11.30 om formiddagen. Transportmidlet er allerede en af turens forskelle, da oplevelsen af motorbådstur er behagelig og meget behagelig. Derudover inkluderer de maske og snorkel, så det er muligt at se det marine liv i de foretagne stop.

I løbet af den fem timer lange tur stopper vi på seks af hovedøerne i Angra dos Reis. Det er Cataguases, Botinas-øerne, Farmens strand, Jurubaíbas strande, kendt som Tandlægen, Vitorino, hvor restauranten Canto das Canoas ligger, og Piedade. Returrejsen foregår i samme båd indtil Santa Luzia Station.