Palazzo Madama, der ligger i hjertet af Torino, er på UNESCO's verdensarvsliste og hjemsted for det første senat i kongeriget Italien, og det er indbegrebet af byens historie: Fra at være en romersk port blev det en fæstning i middelalderen og derefter et slot for Acaja-fyrsterne. Siden 1934 har paladset huset Civic Museums antikke kunstsamlinger med over 70.000 værker, herunder malerier, skulpturer, illuminerede manuskripter, majolika og porcelæn, guld og sølv, møbler og tekstiler, der illustrerer europæisk kunst fra den tidlige middelalder til barokperioden. Museets rejseplan følger temaer relateret til historie, arkitektur og samlingerne.