S. Sebastião Viewpoint, også kendt som S. Domingos, giver dig roen til at observere travlheden i floden og dens både, Troia-halvøen, S. Filipe Fort og skønheden i mødet mellem Serra da Arrábida og Setúbal-bugten.

Bygget i romersk-gotisk stil, går det tilbage til det 17. århundrede. XIII. Det blev genopbygget i anden halvdel af det 16. århundrede, ifølge planer af António Rodrigues. Særlig bemærkelsesværdig er den imponerende facade, hvor to robuste tårne flankerer indgangen til en serliansk portal. Indenfor skiller de toscanske ordenssøjler sig ud, med kalkmalerier fra slutningen af det 18. århundrede. Loftet er fra anden halvdel af 1700-tallet. Hovedkapellet i "National Style", et forgyldt værk, er af mester José Rodrigues Ramalho (med skøde dateret 3. februar 1697). Fliserne er fra slutningen af 1700-tallet.

Praça de Bocage er hovedtorvet i Setúbal. Dette elegante rum er opkaldt efter digteren Manuel Bocage, en nyklassisk digter og dramatiker, født i byen. Her ligger turistcentret og rådhuset.

Det daterer sig tilbage til slutningen af det 13. århundrede, på grund af dets grundlag til Setubal-fiskersamfundet. Det blev genopbygget i det 16. og 18. århundrede, efter at skaderne led under de forskellige jordskælv, der fandt sted i regionen, og ændrede dets oprindelige udseende. Det bevarer de to Manueline portaler, den mest bemærkelsesværdige er den, der vender mod nord. Højdepunkter inkluderer hovedkapellet med et maleri af Pedro Alexandrino de Carvalho og flisepanelerne med en polykrom ramme, der fortæller episoder fra S. Juliãos og Santa Vasilissas liv.

Klosteret og Jesu Kirke udgør sande vartegn i portugisisk arkitekturhistorie, der markerer begyndelsen på den manuelinske stil. Projektet blev født i slutningen af det 15. århundrede. Arbejderne, der begyndte i 1490 og tilsyneladende sluttede i 1496, blev ledet af Diogo Boitaca, der underskrev værker på monumenter som Jerónimos-klosteret, Belém-tårnet og Batalha-klostret. Jesu Kirke betragtes som det første forsøg på en kirkesal i Portugal, designet som et homogent oplyst rum. I 1888, med udryddelsen af religiøse ordener, blev bygningen omdannet til Hospital da Misericórdia, som fungerede der indtil 1959. Jesu Kirke, såvel som klosteret og klostrets kapitelhus, er blevet klassificeret som nationale monumenter siden 1910 og 1933. Setúbal-museet har været i drift i Convento de Jesus siden 1961.

Bygget til at erstatte et andet marked, revet ned i 1876, blev det åbnet i 1930. Interiøret blev fuldstændig ombygget efter renoveringsarbejde på faciliteterne udført mellem 2010 og 2011. Flisepanelerne indeni skiller sig ud og viser byens forskellige økonomiske aktiviteter, designet af den portugisiske gravør og maler Pedro Pinto, der stammer fra 1929. Ved den nordlige indgang er der også på begge sider to andre paneler af Rosa Rodrigues med billeder af byen, der stammer fra 1944. I juni 2014 anerkendte det nordamerikanske magasin USA Today Mercado do Livramento som et af de bedste fiskemarkeder i verden.

en allé ved siden af floden, opkaldt efter den berømte fodboldtræner Jose Mourinho. Her kan vi se flere statuer af delfiner, der hentyder til det stærke samfund af disse pattedyr, der valgte Setubal Bay for at slå sig ned der og føle sig trygge her.

Vandreturen slutter ved Setubal Souv, en souvenirbutik, hvor bygningen er lavet med træ og kork, har en fiskeform og ofte lokal kunst og souvenirs. Her afslutter vi vandreturen, og hvis du vælger den gastronomiske test, tilbyder vi en vin-, ost- og brødsmagning, traditionel fra regionen.