Bygget til at erstatte et andet marked, revet ned i 1876, blev det åbnet i 1930. Interiøret blev fuldstændig ombygget efter renoveringsarbejde på faciliteterne udført mellem 2010 og 2011. Flisepanelerne indeni skiller sig ud og viser byens forskellige økonomiske aktiviteter, designet af den portugisiske gravør og maler Pedro Pinto, der stammer fra 1929. Ved den nordlige indgang er der også på begge sider to andre paneler af Rosa Rodrigues, med billeder af byen, fra 1944. I juni 2014 anerkendte det nordamerikanske magasin USA Today Mercado do Livramento som et af de bedste fiskemarkeder i verden.

Lokal souvenirbutik, håndlavet af lokale håndværkere. Fiskeformet bygning, lavet af kork og træ.

Klosteret og Jesu Kirke udgør sande vartegn i portugisisk arkitekturhistorie, der markerer begyndelsen på den manuelinske stil. Arbejderne, der begyndte i 1490 og tilsyneladende sluttede i 1496, blev ledet af Diogo Boitaca, der underskrev værker på monumenter som Jerónimos-klosteret, Belém-tårnet og Batalha-klostret. Jesu Kirke betragtes som det første forsøg på en kirkesal i Portugal, designet som et homogent oplyst rum. På Jesu Kloster brugte man for tiden innovative løsninger som rundbuer, hvælvinger baseret på sænkede buer og netværk af ribben.

São Filipe-fortet er et must-besøg turiststed og var engang en vigtig forsvars- og kontrolbastion for byen. São Filipe-fortet er resultatet af ordrer fra den spanske monark Philip II om befæstningen af kystlinjen, der beskytter Setúbal og mundingen af Sado-floden. Det blev designet af kaptajn Fratino i 1583, bestående af en uregelmæssig polygonal plan, i form af en sekstakket stjerne med seks bastioner, og på en stejl skråning over havet, beskyttet på nordsiden af en anden muret linje. Forte de São Filipe, oftere omtalt som et fort eller fæstning, spillede en taktisk rolle i at forstærke forsvarslinjen på den portugisiske kyst angrebet af pirater fra Nordeuropa og Afrika. Fra fortmurene kan du se en af de mest betagende panoramaudsigter over byen og bugten.

Den krystalklare blå af havvandet krydser med naturens grønne, gør Serra da Arrábida til et særligt hjørne af Portugal. Fra paradisiske strande, fantastiske landskaber og udsigtspunkter til mystiske huler og slotte at besøge, Serra da Arrábida bringer dig en stor mangfoldighed af aktiviteter. Serra da Arrábida er en del af naturparken Arrábida og er beliggende nær byen Setúbal (ca. 10 km), 45 km fra Lissabon og ca. 17 km fra Sesimbra. Naturparken Arrábida består af meget stejlt terræn fra de forskellige bjerge: Serra do Louro, Serra do Risco, Serra de São Luís, Serra dos Gaiteiros, Serra de São Francisco og Serra da Arrábida. Det højeste punkt er 501 meter over havets overflade. , så du kan se en del af den portugisiske vincentianske kyst. Med en udvidelse på omkring 10.800 hektar dækker Arrábida kommunerne Palmela, Sesimbra og Setúbal.

Det hører til bydelen Setúbal og dens strand (Portinho da Arrábida strand) er den største turistattraktion i denne lille by. Det er et lille sandområde ved siden af den lille by (landsby) Portinho da Arrábida. Det er ved foden af bjerget mellem andre strande (Creiro og Alpertuche) i regionen. Som i hele dette område er vandet roligt, klart, koldt og perfekt til dem, der kan lide at dykke. Stranden er stenet og har nogle strandfaciliteter (restauranter). I 2010 vandt den en udmærkelse for at blive betragtet som "et af Portugals 7 naturlige vidundere" - strandkategorier.

Sesimbra Slot er det sidste af de portugisiske slotte på havet, der har bevaret sit middelalderlige design. Det blev klassificeret som et nationalt monument den 16. juni 1910 og har flere interesseårsager. Dens mure har en enestående udsigt over byen og havet. Indenfor er der to permanente udstillinger om dens historie, et kulturarvsfortolkningscenter, en kirke og en nedlagt kirkegård. Det tilbyder også et museumskredsløb, der giver besøgende uafhængigt mulighed for at nyde ejendommens forskellige interessepunkter. Besøgende kan gå langs væggene og nyde en privilegeret udsigt over byen Sesimbra og regionen. Caféen med terrasse tilbyder nogle lokale produkter. Den skiller sig ud i landskabet for sin storhed.

Fortaleza de Santiago har eksisteret side om side med Sesimbra-samfundet i 365 år. Den blev bygget på et tidspunkt, hvor faren ankom fra havet og søgrænserne skulle forsvares, men historiens gang betød, at den mistede sin defensive overvægt. Efter omhyggeligt og specialiseret arbejde, som bevarede den oprindelige struktur så meget som muligt, åbnede Santiago-fæstningen for offentligheden i juli 2014, fuldstændig restaureret. Besøgende var derefter i stand til at forstå de originale funktioner i hvert rum, fra magasinområdet til guvernørens hus, der passerede gennem sovesale og fik en idé om, hvordan disse befæstninger fungerede. I 2016 modtog Fortaleza de Santiago det, der er det største projekt, der er bestemt til rummet: Sesimbra Maritime Museum, som viser historien om havet, fiskeriet og fiskersamfundet fra de tidligste tider til i dag.

Cabo Espichel Sanctuary, indsat i naturparken Arrábida, også kendt som Sanctuary of Nossa Senhora da Pedra Mua, ligger i Cabo Espichel, vest for byen Sesimbra, som markerer den sydvestlige spids af Setúbal-halvøen, og hvorfra man kan se et glimt. den svimlende og afgrundsdybende Lagosteiros-bugt. Ifølge legenden fandt en åbenbaring af Vor Frue sted der. Intet er tilbage af den primitive helligdom, der henvises til af Santiagoordenens Visitations. Med udgangspunkt i kulten af Nossa Senhora do Cabo og 1300-tallets Ermida da Memória beordrede D. Pedro II og D. José i det 18. århundrede opførelsen af et helligdom, der fortsatte med at blive tilbedt indtil overgangen til det 20. århundrede, før går i forfald. Helligdommen samler kirken bygget mellem 1701-1707 i gulv-til-loft-stil, to fløje af kroer bygget mellem 1745-1760, vandhuset fra 1770 og forsynet af en akvædukt og operahuset, fra slutningen af 1800-tallet.

Ønsket om at bygge et monument til Kristus Kongen begyndte i 1940, da de portugisiske biskopper lovede at bygge et monument til Jesu Hellige Hjerte over Lissabon, hvis Portugal blev skånet fra krigen. Portugal opretholdt en neutral position i Anden Verdenskrig, deltog ikke direkte i krigsaktioner, og denne kendsgerning var afgørende for lanceringen af en national fundraising-kampagne, så byggeriet kunne blive en realitet. Og i 1959 blev monumentet til Kristus Kongen indviet, som hæver sig 113 meter over byerne Almada og Lissabon og tilbyder en 360º panoramaudsigt over begge bredder af Tejo-floden og de omkringliggende områder. Inden for de fire søjler af Monumentet til Kristus Kongen, symbol på de fire kardinalpunkter, er Kapellet for Vor Frue af Freden Billedet af Vor Frue er en kopi af det samme billede, som blev tilbudt til Saint Eugene Kirken i Rom, i anledning af det hellige år 1950.