Lær, hvordan denne fiskerby har forandret sig siden dens grundlæggelse af den første portugisiske konge, D. Afonso Henriques i 1165. Herfra kan du følge din guide til en af de mest berømte avenues, 25 de Abril Avenue, og lære om denne dato og dens betydning i portugisisk historie. Stop langs alléen og se gamle fotografier af alléen i det 20. århundrede, og forestil dig dig selv i en anden tid, hvor fiskerbåde indtog stranden og havnefronten.
Fortsæt din tur i den østlige del af Sesimbra og stop foran et berømt konditori for at smage Farinha Torrada, en typisk sød fra Sesimbra. Gå en tur gennem de vigtige pladser i landsbyens centrum og tag et kig på de lokale markedsprodukter.
Observer monumenter fra det 15. og 16. århundrede, og gå ind i en bygning fra det sene 19. århundrede for at smage regional vin og ost. 
Inden din tur slutter, tag nogle smukke billeder og få anvisninger fra din guide til dit hotel eller fortsæt med at udforske uafhængigt.