Instituttet har en permanent samling af historiske og kunstneriske genstande af forskellig oprindelse med en stærk vægt på historisk og ikonografisk dokumentation relateret til kolonitiden og hollandske Brasilien, herunder verdens største samling af malerier af Frans Post, der var den første landskabsmaler. Brasilien og den første landskabsarkitekt i Amerika.Instituttet huser også en af de største samlinger af hvide våben i verden med over 3.000 stykker, for det meste fra Europa og Asien, produceret mellem det 14. og 21. århundrede. Instituttets bibliotek har mere end 60.000 bind fra 1500-tallet og fremefter, der fremhæver samlingerne af brasiliana og sjældne værker.