Ankomst til marinaen i Plettenberg Bay, hvor du går om bord på båden. Før afgang skal du udstyres med redningsveste (og ponchoer, hvis det er nødvendigt) og derefter lytte til en kort sikkerhedsbriefing. Når passagererne er kommet om bord på båden, begynder turen med en spændende strandsejlads gennem brændingen. Ruterne kan variere afhængigt af vejr, dyrefordeling og havforhold, men den typiske tur forløber som følger:
Gå først mod øst forbi fuglereservatet og gå langs Keurbooms Beach mod Arch Rock. På denne strækning kan du møde flaskehalsdelfiner og de sjældne Indo-Pacific pukkeldelfiner samt nogle hajarter. Fra Arch Rock krydser du bugten, hvor du måske kan se pelagiske havfugle, som normalt findes omkring 7 km fra kysten. Hold øje med Brydes hvaler og almindelige delfiner. Efter at have krydset til Robberg-halvøens spids, vover du dig ud til den vilde side, hvor du lejlighedsvis ser grupper af hvaler og flokke af delfiner.
Herefter sejler du tilbage langs Robbergs inderside for at se den unikke geologi fra et usædvanligt perspektiv. Se også den voksende koloni af kap-pelssæler. På visse tidspunkter af året er det også muligt at se adskillige hvidhajer, som holder til i området. Til sidst går du tilbage langs Robberg Beach, mens du lytter til en kort gennemgang af områdets historie. Efter at have passeret Beacon Island Hotel, der er bygget på stedet for en oprindelig hvalfangerstation, afslutter du turen med en spændende landing i James Bond-stil på Central Beach.