Velkommen til Osnabrück, “fredens by”. Omkring 780 opførte Karl den Store, frankernes konge, en stenkirke ved bredden af Hase-floden, kernen i det nuværende Osnabrück. Navnet er formentlig afledt af de plattyske ord “Ossen” (okse) og “Brügge” (bro). Den fik officielt befæstningsrettigheder af kejser Friedrich Barbarossa i 1157, og de fleste af disse middelalderlige befæstninger er stadig synlige i den gamle bydel. Fra 1412-1669 var Osnabrück en del af Hanseforbundet, en alliance af handelsbyer, der forvandlede byen til et velhavende handelscentrum.
Det mest berømte kapitel i byens historie er »Westfalske Fred«. Her blev der underskrevet en række fredsaftaler, som effektivt afsluttede Trediveårskrigen. Freden blev proklameret i oktober 1648 fra rådhuset og skulle få stor betydning for Europas historie. Byen ligger midt i en UNESCO-geopark, der dækker et samlet areal på 1.220 kvadratkilometer og fungerer som naturreservat, hvilket giver en enestående mulighed for at cykle eller vandre i naturen. Se gågaden, der er flankeret af smukke bindingsværkshuse fra det 15. århundrede, som afsluttes med et krigsmindesmærke for de soldater, der kæmpede ved Waterloo. Byens palads var også fødested for kong George I af England. Osnabrück er også kendt blandt litteratur- og kunstelskere gennem værker af nogle af byens sønner, Erich Maria Remarque og Felix Nussbaum.