City Palace
Det storslåede City Palace, der tårner sig op over Pichola-søen, er et af de største paladskomplekser i Rajasthan. Det storslåede palads, der oprindeligt blev opført af Maharana Uday Singh II, rager 30 meter op over Pichola-søen og strækker sig over en længde på op til 244 meter. Byens palads består af en række små og store paladser, museer og haver. Der er mange populære paladser inden for bypaladskomplekset. Det unikke ved denne sammensætning er, at den arkitektoniske udformning (en rig blanding af arkitektur fra Rajasthan, Mogul-stilen, middelalderen, Europa og Kina) er særdeles ensartet og iøjnefaldende. Paladskomplekset er udelukkende opført i granit og marmor.
Jagdish-templet
Jagdish-templet er et stort hinduistisk tempel midt i Udaipur i Rajasthan. Templet, der er en stor turistattraktion, hed oprindeligt Jagannath Rai-templet, men kaldes nu Jagdish-ji. Templet, der ligger 150 m nord for paladset og er opført i indo-arisk arkitektonisk stil, er viet til guden Vishnu.
.
Dudh Talai
En lille sø omgivet af en smuk, velstruktureret og omhyggeligt plejet have med springvand og smukke sten.
Pichola-søen
En kunstig ferskvandssø, der blev anlagt i år 1362 e.Kr., og som er opkaldt efter den nærliggende landsby Picholi. Området omkring søen og de mange øer i søen er gennem århundreder blevet bebygget med paladser, marmortempler, herskabsvillaer og badesteder.
Fateh Sagar-søen
En kunstig sø, der blev anlagt af Maharana nord for Pichola-søen i 1678 og nordvest for Udaipur. Inden for Fateh Sagar-søens grænser ligger der tre små øer; den største af disse hedder Nehru Park, på den anden ø ligger en offentlig park med et imponerende springvand med vandstråler, og på den tredje ø ligger Udaipur Solar Observatory.
Saheliyon Ki Bari
Opført af Maharana Bhopal Singh. Saheliyon ki Bari betyder »Tjenerindernes Have«. Dette haveområde ligger i den nordlige del af byen og rummer springvand og kiosker, en lotusdam og elefanter af marmor. Hver vandkanal har sin helt egen lyd, og samspillet mellem disse lyde bidrager til stedets atmosfære.
Bagore Ki Haveli
En gammel bygning, der ligger lige ved bredden af Pichola-søen ved Gangori Ghat. Slottet har over hundrede værelser, hvor der udstilles kostumer og moderne kunst. Bygningen rummer en stor og enestående samling af malerier og glasværker fra Mewar. Om aftenen lyser haveli op og byder på en underholdende forestilling med traditionel dans og musik fra Rajasthan. Disse forestillinger er særligt populære blandt de udenlandske besøgende, og om aftenen samles der en stor skare.
Sukhadia Circle
En stor rundkørsel i byens nordlige forstad Panchwati, på vejen mod Ranakpur og Mt. Abu. Rundkørslens midtpunkt er et stort, treetagers springvand, der er lidt over 21 m højt, med bølget kantede skåle, der krones af et motiv af hvedekærver, som symboliserer velstand. Om natten er den oplyst og er nu et velkendt vartegn.