Følg med den sidste repræsentant for sit laug, natvagten fra Esslingen, når han – udstyret med lanterne og hellebard – går sin runde som led i turen »Hør efter, folkens, og lad jer fortælle… – natvagtens historier«. Hele byens skæbne afhang tidligere af vagtmændenes og nattevagternes vågne øjne: Når alle sov, sørgede de for, at hverken ildebrand eller fjendtlige tropper ødelagde husene. De skulle desuden sætte en stopper for »natlige sammenkomster, groft hærværk, støj i landsbyen og tyveri«. Denne aftenrundtur tager dig med på en underholdende rejse ind i Esslingens byhistorie.