Gå tabt i eventyrbogen om den gamle bydel Miltenberg, det fortryllende historiske kvarter, hvor tiden synes at fryse siden middelalderen med historiebøger-eske halvtværkshuse og storslåede historiske landemærker som det 13. århundrede Würzburg Gate of the Old City Walls, der beskytter øst for Miltenberg, den robuste Main Bridge Gate - det eneste overlevende vidne til den middelalderlige Main Gate, der forbinder New Town og den gamle bydel, den rolige jødiske kirkegård fra det 14. århundrede, Gasthaus zum Riesen - Tysklands ældste gæstehus, der siges at rumme mange berømte historiske figurer, og sidst men ikke mindst den atmosfæriske gamle markedsplads, der perfekt opsummerer byens middelalderlige landskab og livlige kultur.