Kotor ligger i den mest afsondrede del af Boka Kotorska (Kotor-bugten). Den stammer fra den illyriske periode, men Kotor udviklede sig til et vigtigt kommercielt og kunstnerisk centrum i middelalderen. Mange imperier har kæmpet om kontrollen over byen gennem århundrederne: fra at være en selvstændig by i det byzantinske rige, en fri by i middelalderens Serbien, så under venetianske eller ungarske stater, for at opnå uafhængighed og derefter vende tilbage til venetiansk kontrol igen, blot for at blive besat af Frankrig og derefter Østrig, indtil Kotor til sidst blev en del af Jugoslavien.

Kotor-turen begynder ved hovedporten til den gamle bydel, også kendt som havporten, hvor du møder vores guide. Guiden vil have et identifikationsmærke. Denne tur varer 1 time og 30 minutter.
Efter de indledende ord og præsentationen følger en rundvisning på pladser og gader i den indre by (Våbenpladsen, Melpladsen, Skt. Ozana af Kotorska, porten fra Skurda-floden), pladsen fra katedralen, den smalleste gade osv.
Fra Skurda-flodporten følger man håndværksgaden, som ellers er den længste gade i den gamle bydel, og kommer til Gurdic-flodporten. Derefter følger en gåtur gennem byens citadel med et par fotopauser.