Start din dagstur til Udaipur med afhentning på dit centralt beliggende hotel i Jodhpur, Jodhpur lufthavn eller Jodhpur Junction jernbanestation. Vælg mellem flere afgangstider (oplyses ved booking), så det passer til din tidsplan. På vej til Udaipur kan du stoppe ved Jain-templet (for egen regning) i Ranakpur og beundre dets skønhed. Lær om historien bag dette tempel fra det 15. århundrede og den unikke arkitektur, herunder de mange søjler. Se den store koloni af aber, der lever i templet og det omkringliggende område. Efter lidt udforskning går turen til Kumbhalgarh Fort (for egen regning), som er på UNESCO's verdensarvsliste. Lær fortets historie, og nyd den fantastiske udsigt. Efter fortet bliver du afleveret på dit hotel i Udaipur efter turen.