Udaipur kender også som 'søernes by', og er en af de mest maleriske destinationer for enhver rejseentusiast. Det er en fantastisk blanding af søernes naturlige skønhed og dens fornemme kongelige arv - repræsenteret af storslåede forter.
City Palace i Udaipur er det største paladskompleks i staten. Det står storslået på den østlige bred af Pichola-søen. Flankeret af Aravali-bjergkæden er City Palace værd at beundre for sine naturlige omgivelser, der tilbyder en betagende udsigt over omgivelserne.
En anden imponerende struktur er Jag Mandir, der indtager øen med samme navn.
Bagore Ki Haveli er en haveli, der står storslået ved havnefronten af den surrealistiske Lake Pichola ved Gangori Ghat. Bagore Ki Haveli blev bygget i det 18. århundrede af Amar Chand Badwa, den daværende premierminister i Mewar-kongeriget, og er blevet restaureret i løbet af tiden og er nu omdannet til et museum.