På 12 til 14 timer er en Taj Mahal-tur samme dag fra Delhi en praktisk måde at se det berømte UNESCO-verdensarvsted i Agra, 200 til 240 kilometer væk. Disse ture er perfekte for dem, der har en stram tidsplan, og de vender tilbage til Delhi om aftenen efter at have kombineret guidede opdagelser, nem transport og store seværdigheder. Turene begynder normalt mellem kl. 2.30 og 10.00 og udgår fra hoteller i Delhi, Noida eller Gurugram. Private AC-biler kører i bil via Yamuna Expressway (3-4 timer én vej). Med guidet indsigt i dets historie og konstruktion er programmet centreret om Taj Mahal (2-3 timer), et marmormausoleum fra det 17. århundrede, der blev bygget af Shah Jahan. Agra Fort, en UNESCO-listet Mughal-fæstning, er inkluderet i rejserne sammen med valgfrie besøg i Baby Taj.