Parapet-gangbroen ligger 15 meter over Cittadellas vægge på den historiske defensive gangbro, hvis formål var at forsvare byen ovenfra i tilfælde af fjendens angreb. Nylige renoveringsarbejder har gjort den historiske gangbro sikker for offentligheden, og det er en glimrende mulighed for at udforske byen fra et nyt og attraktivt historisk perspektiv, en unik gåtur gennem historien. Besøgendes rute er næsten to kilometer lang, og mange af de middelalderlige museer og genoptræningsrum i kaptajnens hus kan besøges undervejs. Inde i Torre di Malta kan du desuden besøge det næsten tredive meter høje Belvedere, belejringsmuseet og det borgerlige arkæologiske museum. Udsigten spænder over landskabet omkring byen inklusive Euganean Hills, Berici bjergene, Alpine foden med de bjergomgivne byer Marostica og Asolo og Mt. Grappa.