Den guidede rundvisning i Castro begynder med et besøg i Moderkirken dedikeret til bebudelsens Madonna.
Kirken blev opført på et græsk tempel. Af romansk design er interiøret præget af et højalter i barokstil og talrige malerier såsom bebudelsens Madonna, landsbyens beskytter.

Efter turen fortsætter du i de smalle gader i det historiske centrum, indtil du får en suggestiv udsigt over havet og dets aragoniske slot bygget på resterne af den ældste byzantinske fæstning.
Slottet har en rektangulær plan med fire hjørnetårne. Indenfor vil der være en gårdhave, der tidligere blev brugt til at opbevare landbrugsprodukter, der blev markedsført, og en stor skala, nu forsvundet, hvormed man fik adgang til de øverste etager.
I gården finder du også dørene til værelserne i stueetagen.

Indenfor kan du besøge Antonio Lazzari Civic Museum med dens permanente arkæologiske udstilling “Castrum Minervae: between Greeks and Messapi”, som giver dig mulighed for at beundre de talrige og forskellige fund fra de seneste udgravningskampagner i området omkring det historiske centrum.