Broen Saint-Bénézet eller broen Avignon blev kendt af den populære sang På broen Avignon ... En danser der, en danser der .... Broen blev påbegyndt i 1177. Langt 920 meter havde den 22 buer og var 4 meter bred. Denne imponerende bygning, der blev kaldt tidens vidunder, blev bygget i bare 8 år, indtil 1185. Men denne første bro i den romanske æra ødelægges indtil den fjerde bue under belejringen i 1226 Den nye bro strækker sig omkring 900 meter og har ca. 22 buer. I middelalderen passer Pont St Bézet til en af de vigtigste pilgrimsruter mellem Italien og Spanien. Det bliver uundværligt for den pavelige domstol, der flyttede til Avignon i det fjortende århundrede. Snart flyttede kardinalerne til Villeneuve for at undslippe ulejligheden i Avignon og derefter beskrevet af digter Petrarch "mere infektive og mere stinkende byer på jorden". Broen var på dette tidspunkt den mest direkte forbindelse mellem de flere boliger, som kardinalerne byggede, og Palais des Papes placeret inden for vallerne i Avignon. Ved hver krydsning på broen plejede pavene at stoppe foran Bénezet-kapellet for at bede et øjeblik og forlade en almisse af en florin. Broen blev brolagt i 1377 efter ordre af kardinal blandiac, for at afhjælpe de hyppige problemer med slips forårsager mange ulykker og drukninger. Louis XIV er en af de sidste til at krydse Rhône før hans "sammenbrud" i det syttende århundrede. På trods af hans ønske om at blive ejer, vil han ikke blive løst for at finansiere restaureringen.