Galleria Colonna er en sand juvel i den romerske barok og blev bestilt i midten af 1600-tallet af kardinal Girolamo I Colonna og hans nevø Lorenzo Onofrio Colonna. Den blev indviet af Lorenzo Onofrios søn, Philip II, i 1700. Det oprindelige projekt er af arkitekten Antonio del Grande; det blev derefter integreret af Gian Lorenzo Bernini, Paolo Schor og Carlo Fontana i det sidste årti af 1600-tallet.

Helt fra begyndelsen var galleriet tænkt som et stort bestyrelseslokale, der skulle fejre den kristne flådes sejr over tyrkerne i slaget ved Lepanto i 1571. Kommandanten for den pavelige flåde, Marcantonio II Colonna, er afbildet adskillige gange i hvælvingen i galleriets store sal og i rummet med kampsøjlen.