Start din tur på Calle de Vergara 3, der ligger i Madrids historiske centrum. Herfra kan du tage hen til det storslåede Teatro Real, et af Europas mest prestigefyldte operahuse. Kun få skridt derfra ligger det imponerende kongelige palads i Madrid, det største kongelige palads i Europa, der stadig er i brug. Lær mere om Bourbon-dynastiet, det gamle Alcázar, der engang lå her, og det spanske monarkis udvikling.

Overfor paladset kan du beundre Almudena-katedralen, hvis opførelse strakte sig over mere end et århundrede og hvor neoklassiske, neogotiske og moderne elementer smelter sammen. Hør om Almudena-krypten og nyd den spektakulære panoramaudsigt over katedralen og Det Kongelige Palads på én gang – et af byens mest fotograferede motiver.

Fortsæt til resterne af den arabiske mur, der stammer fra det 9. århundrede, da Madrid blev grundlagt som en muslimsk fæstning. Oplev byens islamiske rødder, inden du besøger San Nicolás-kirken, en af Madrids ældste bevarede bygninger. På Plaza Ramales kan du lære mere om den berømte spanske maler Velázquez’ historie, som engang lå begravet i nærheden.

Når du kører ind i det historiske kvarter, der går under navnet »Madrid de los Austrias«, skal du køre ad Calle Mayor mod Plaza de la Villa, byens middelalderlige administrative centrum. Kort efter kommer man til den ikoniske Plaza Mayor, et storslået torv, der har været skueplads for kongelige ceremonier, markeder, tyrefægtninger og endda retssager under den spanske inkvisition. I nærheden kan du besøge det livlige San Miguel-marked og Casa Botín, der officielt er anerkendt som verdens ældste restaurant.

Fortsæt gennem La Latina, et af Madrids mest traditionelle kvarterer. Udforsk Cava Baja, der er kendt for sin gastronomi og sine historiske værtshuse, og tag forbi markedet La Cebada. Beundr San Andrés-sognet og den storslåede basilika San Francisco el Grande, der rummer en af Europas største kupler. Se også det historiske hospital San Francisco de Asís og den monumentale Puerta de Toledo, der blev opført til minde om Spaniens uafhængighed.

På vej mod kunstkvarteret kommer man ind i det elegante område omkring Paseo del Prado. Undervejs kan du se Reina Sofía-museet, hvor Picassos »Guernica« er udstillet, samt den historiske Atocha-togstation med sin tropiske indendørs have. Gå forbi Den Kongelige Botaniske Have og det verdensberømte Prado-museum, der rummer mesterværker af Velázquez, Goya og El Greco.

Oplevelsen afsluttes, når du vender tilbage mod det charmerende Barrio de las Letras, det litterære kvarter, hvor store forfattere som Cervantes og Lope de Vega engang boede, og slutter ved Calle de Vergara.