Udaipur er et populært turistmål og er kendt for sin historie, kultur, naturskønne steder og Rajput-ærapaladserne. Det er populært kendt som “City of Lakes” på grund af sin sofistikerede sø system. Fem af de store søer, nemlig Fateh Sagar Lake, Lake Pichola, Swaroop Sagar Lake, Rangsagar og Doodh Talai Lake, er blevet medtaget under genoprettelsesprojektet for den nationale søbevaringsplan (NLCP) fra den indiske regering. Udover søer er Udaipur også populær for sine massive historiske forter og paladser, museer, gallerier, naturlige steder og haver, arkitektoniske templer samt traditionelle messer, festivaler og strukturer.