Spanske bosættere slog lejr i dette område i 1776, og efter en kort mexicansk indtagelse opretholdte amerikanerne den perfekte forpost indtil 1994. Dette gør det til den længste fungerende militærbase i USAs historie. Det er i dag et afmærket nationalhistorisk mindesmærke.
Det 590 hektar store område har blandt andet en golfbane til mesterskaber, en kirkegård, mange vandrestier og Letterman Digital Arts Center, som tilhører filmproduceren George Lucas’ firma. Gå en tur mellem de grønne fyrretræer og massive fæstninger mens Golden Gate Bridges farvestrålende røde tårne hæver sig højt i baggrunden. Tag til den grove strand Baker Beach, der ligger vestpå, for en gåtur langs vandet med en smuk udsigt. Området har mere end 40 kilometer vandrestier, der bugter sig langs den uberørte californiske kystlinje - lige ved San Fransiscos travle dørtrin.
Et af Presidios mest populære områder er Crissy Field, som er et godt tilholdssted for cyklister, joggere og folk på rulleskøjter. Denne flade sandstrækning ligger i skyggen af Golden Gate Bridge og er det perfekte picnicsted, som den eneste strand i San Fransisco ved bugtens kyst.
Besøg Gulf of the Farallones National Marine Sanctuary, Walt Disney Family Museum, Battery Chamberlain eller Crissy Fields Center for en lærerig oplevelse. Disse seværdigheder har alle fremragende informative udstillinger, og deres interaktive aktiviteter er et sikkert hit blandt børnene.
Levn fra Presidios militærfortid er tydelige at se på paradepladsen ved Moraga og på San Francisco National Cemetery, hvor mere end 30.000 amerikanske militærveteraner og deres familier ligger. Parkens exceptionelle mangfoldighed er dens største seværdighed. Om morgenen kan du vandre gennem skyggefulde skove med eukalyptustræer og cypresser og langs kystens skrænter. Senere på dagen kan du padle i Stillehavet eller stille dig foran Yoda-springvandet i Letterman Digital Arts Center.
Presidio ligger på den nordlige side af San Francisco Peninsula, lige ved siden af Golden Gate Bridges sydlige del. Du kan komme til parken via Muni-busserne, Golden Gate Transit-servicerne, Bay Area Rapid Transit (BART)-stationerne og PresidiGo-shuttletransport. Der er også et Presidio Transit Center, som gør parken endnu mere let tilgængelig. Du kan nemt bruge din cykel i parken, og det er en god måde at komme rundt i parken på. Du kan også benytte parkens gratis PresidiGo-shuttletransport, som kører mellem parkens centrale punkter, og der er desuden parkering mod betaling i parken.